液壓馬達(dá)

按結(jié)構(gòu)可分為齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、柱塞馬達(dá)和螺桿馬達(dá)；

而按排量能否改變可分為定量馬達(dá)、變量馬達(dá)；按其工作特性可分為高速液壓馬達(dá)和低速液壓馬達(dá)。

（1）把額定轉(zhuǎn)速在500r/min以上的馬達(dá)稱為高速小扭矩馬達(dá)，這類馬達(dá)有齒輪馬達(dá)、螺桿馬達(dá)、葉片馬達(dá)、柱塞馬達(dá)等。

高速馬達(dá)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)節(jié)和換向靈敏度高，但輸出扭矩不大，僅幾十牛米到幾百牛米。

（2）額定轉(zhuǎn)速在500r/min以下的馬達(dá)稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)，這類馬達(dá)有單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)和多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)等。

低速馬達(dá)的特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低，有的可低到每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至不到一轉(zhuǎn)，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。通常低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千牛米到幾萬牛米。