根據(jù)鍛模的運動方式：

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鍛造又可分為擺輾、擺旋鍛、輥鍛、楔橫軋、輾環(huán)和斜軋等方式。

擺輾、擺旋鍛和輾環(huán)也可用精鍛加工；

為了提高材料的利用率，輥鍛和橫軋可用作細長材料的前道工序加工；

與自由鍛一樣的旋轉(zhuǎn)鍛造也是局部成形的，它的優(yōu)點是與鍛件尺寸相比，鍛造力較小情況下也可實現(xiàn)形成。

包括自由鍛在內(nèi)的這種鍛造方式，加工時材料從模具面附近向自由表面擴展，因此，很難保證精度，所以，將鍛模的運動方向和旋鍛工序用計算機控制，就可用較低的鍛造力獲得形狀復(fù)雜、精度高的產(chǎn)品,例如生產(chǎn)品種多、尺寸大的汽輪機葉片等鍛件。

鍛造設(shè)備的模具運動與自由度是不一致的，根據(jù)下死點變形限制特點，鍛造設(shè)備可分為下述四種形式：

1、限制鍛造力形式：油壓直接驅(qū)動滑塊的油壓機。

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2、準沖程限制方式：油壓驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)的油壓機。

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3、沖程限制方式：曲柄、連桿和楔機構(gòu)驅(qū)動滑塊的機械式壓力機。

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4、能量限制方式：利用螺旋機構(gòu)的螺旋和磨擦壓力機。

為了獲得高的精度應(yīng)注意防止下死點處過載，控制速度和模具位置。因為這些都會對鍛件公差、形狀精度和鍛模壽命有影響。

另外，為了保持精度，還應(yīng)注意調(diào)整滑塊導(dǎo)軌間隙、保證剛度，調(diào)整下死點和利用補助傳動裝置等措施。

滑塊還有滑塊垂直和水平運動(用于細長件的鍛造、潤滑冷卻和高速生產(chǎn)的零件鍛造)方式之分，利用補償裝置可以增加其它方向的運動。

上述方式不同，所需的鍛造力、工序、材料的利用率、產(chǎn)量、尺寸公差和潤滑冷卻方式都不一樣，這些因素也是影響自動化水平的因素。