液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。本文興迪源機(jī)械帶來液壓品牌之家:伺服閥技術(shù)術(shù)語。
1)額定電流
為產(chǎn)生額定流量對線圈任一極性所規(guī)定的輸入控制電流(不包括零偏電流),以毫安(mA)表示。通常額定電流指單線圈連接,差動連接或并聯(lián)連接而言,當(dāng)串聯(lián)連接工作時,其額定電流為上述工作方式額定電流之半。
2)零值電流
對于差動連接線圈,當(dāng)差動電流為零時,流經(jīng)每個線圈的電流。
3)過載電流
流經(jīng)力矩馬達(dá)線圈的最大允許電流。推薦過載電流為流經(jīng)力矩馬達(dá)線圈最大電流之二倍。
4)線圈電阻
每個線圈的直流電阻,以歐姆(Ω)表示。線圈電阻公差為名義電阻值的±10%。同一臺伺服閥中,兩線圈電阻值相差不大于名義電阻值的5%。
5)線圈電感
線圈阻抗的電感分量,以亨(H)表示。線圈的電感與供油壓力、輸入電流幅值及頻率有關(guān),規(guī)定在控制電流頻率為60Hz,峰間值為?額定電流和在額定供油壓力下測定。
線圈電感通常在線圈串聯(lián)狀態(tài)下測量。
6)額定流量
相應(yīng)于額定電流和給定的供油壓力及負(fù)載壓力條件下,所規(guī)定的控制流量輸出。通常,額定流量規(guī)定為壓降等于額定供油壓力時,與額定電流相對應(yīng)的空載流量,以升/分表示。
7)流量增益
流量曲線的斜率,以升/分·毫安表示。
8)內(nèi)漏
控制流量為零時,從回油窗口流出的流量,以升/分表示。隨控制電流而改變,取最大值為內(nèi)漏。
9)滯環(huán)
在正負(fù)額定電流之間,以小于動態(tài)特性起作用的速度循環(huán)(通常不大于0.1Hz),產(chǎn)生相同流量往和返的控制電流之差的最大值,對額定電流之比,以百分?jǐn)?shù)表示。
10)線性度
流量曲線的不直線度。用名義流量曲線對名義流量增益線的最大偏差與額定電流之比,以百分?jǐn)?shù)來表示。
11)對稱度
兩個極性流量增益的不一致性。取一極性的名義流量增益與另一極性的名義流量增益之差對其中較大者之比,以百分?jǐn)?shù)表示。
12)重疊
滑閥處于零位時,固定節(jié)流邊與可動節(jié)流邊之間的軸向位置關(guān)系。對伺服閥來說,重疊的度量方法為:對每一極性分別作出名義流量曲線近似于直線部分的延長線,兩延長線的零流量點之間的總間隔,用額定電流的百分比表示。
零重疊為名義流量曲線的兩個延長線不存在間隔的情況。正重疊為導(dǎo)致零位區(qū)域名義流量曲線斜率減小的重疊情況。負(fù)重疊為導(dǎo)致零位區(qū)域名義流量曲線斜率增加的重疊情況。零重疊的公差規(guī)定為2.5%正重疊至2.5%負(fù)重疊。
13)壓力增益
控制流量為零時,負(fù)載壓降對控制電流的變化率,以兆帕/毫安(MPa/mA)表示。通常壓力增益規(guī)定用±40%最大負(fù)載壓降范圍內(nèi),負(fù)載壓降對控制電流曲線的平均斜率表示。同樣,壓力增益也可規(guī)定為閥在零位,輸入1%額定電流時,負(fù)載壓降相對于額定供油壓力的百分比變化。
14)零偏
空載流量為零的狀態(tài)稱零位。為使閥處于零位所需輸入的控制電流(不計及閥的滯環(huán)影響)對額定電流之比,以百分?jǐn)?shù)表示,稱零偏。
15)分辨率
使閥的控制流量發(fā)生變化的控制電流最小增量。隨控制電流大小和停留時間長短不同。取其最大值與額定電流之比,以百分?jǐn)?shù)表示。
16)頻率特性
控制電流在某個頻率范圍內(nèi)作正弦變化時,空載控制流量對控制電流的復(fù)數(shù)比。輸入幅值大小,工作溫度、供油壓力和其它工作條件對閥的頻率特性都有影響。通常在標(biāo)準(zhǔn)試驗條件下,及控制電流峰間值為50%額定電流下標(biāo)定。用幅值為-3分貝(dB)和相位角為-90°時所對應(yīng)的頻率來度量。閥頻率特性的幅值比不應(yīng)大于+2分貝(dB)。