圖1是一種典型的管件液壓成形系統(tǒng)的展示。

在這個(gè)系統(tǒng)中，必須考慮許多因素，從起始管的幾何形狀和材料性能到最終零件的質(zhì)量（如厚度分布和尺寸精度）。

這些組件中的每一個(gè)都對(duì)流程的成功起著重要作用，每個(gè)組件都必須在流程開發(fā)階段進(jìn)行處理。

因此，管材液壓成形技術(shù)的應(yīng)用必須考慮以下因素：

1.管材與成形性

2.摩擦潤(rùn)滑

3.預(yù)成形和預(yù)彎

4.設(shè)備

5.循環(huán)時(shí)間和生產(chǎn)率

本文討論了這些點(diǎn)，以及計(jì)算機(jī)輔助模擬在過程中如何輔助水力發(fā)生器。

一、管材與成形性：

進(jìn)料管的質(zhì)量是成功液壓成形的關(guān)鍵。

管材的材料性能（材料成分、焊縫類型、屈服強(qiáng)度、極限拉伸強(qiáng)度、延伸率、流動(dòng)特性等）和尺寸（如直徑和厚度）必須根據(jù)最終零件的要求來確定，并在制造過程中密切監(jiān)控。

為了獲得關(guān)于管材材料特性的真實(shí)信息，必須使用類似于液壓成形過程的測(cè)試程序。

在俄亥俄州立大學(xué)展示了這樣一個(gè)膨脹試驗(yàn)的草圖。

　圖2

在這個(gè)試驗(yàn)中，管材兩端被鎖住，并利用液壓內(nèi)壓力，使管材根據(jù)實(shí)現(xiàn)自由拉伸的效果。

304型不銹鋼在不同壓力下脹形的幾個(gè)零件（圖3）。

圖3，在本實(shí)驗(yàn)中，在2，654?PSI(18.3MPa)內(nèi)壓下，形成了一段SAE?1008鋼。

對(duì)于特定的管材和厚度，壓力和最大脹形直徑是在不同的壓力水平下測(cè)量的。該數(shù)據(jù)與專用計(jì)算機(jī)程序一起，以方程和應(yīng)變函數(shù)的形式預(yù)測(cè)管道材料的流動(dòng)應(yīng)力。

該方程可用于有限元法（FEM）程序，以模擬管液壓成形過程。

二、摩擦潤(rùn)滑：

液壓成形中的摩擦條件是至關(guān)重要的，特別是對(duì)于需要大量軸向進(jìn)給的零件。在這種情況下，潤(rùn)滑是用來減少滑動(dòng)摩擦，防止卡住和磨損，以減少工具磨損，軸向力，和過度減薄。

圖4

潤(rùn)滑也成為校準(zhǔn)階段的一個(gè)關(guān)鍵因素，當(dāng)管道橫截面拉伸到最終尺寸時(shí)(圖4)

良好的潤(rùn)滑劑必須：

1）具有足夠高的潤(rùn)滑性，以減少模具與變形管之間的滑動(dòng)摩擦。

2）能夠承受壓力高至每平方英寸5000磅至15000磅（PSI）-管/模界面，以防止管粘到模具上。

3）非磨料，以減少?zèng)_模表面的磨損。

4）不含任何污染物。

5）容易應(yīng)用于模具和管子上，并將其從管中取出。

6）以合理的成本提供。

沒有單一的潤(rùn)滑劑能夠滿足所有這些要求，所以在選擇潤(rùn)滑劑時(shí)必須做出妥協(xié)。在前面的清單中，可以使用各種測(cè)試來評(píng)估潤(rùn)滑劑的一個(gè)或多個(gè)特性，其中最重要的特性是潤(rùn)滑性或摩擦系數(shù)。

三、預(yù)成形與預(yù)彎：

液壓成形的起始管幾何形狀可以是直的，也可以是預(yù)彎的或預(yù)成形的，這取決于要制造的最終產(chǎn)品的復(fù)雜程度(見圖5)。在某些應(yīng)用中，零件的某些部分可能在模具關(guān)閉過程中被壓碎形成，然后被校準(zhǔn)到模具表面的最終尺寸。

圖5

為了在整個(gè)部件中實(shí)現(xiàn)完全塑性變形，從而減少回彈，管周長(zhǎng)應(yīng)該比每個(gè)截面中的模具幾何形狀略微小。

彎曲管中的應(yīng)變會(huì)影響管件液壓成形過程中的變形和變薄，并確定最終零件的厚度和強(qiáng)度分布（這是在設(shè)計(jì)階段考慮的，以便成形部件在組件之前具有所需的性能）。

因此，在用于液壓成形的彎曲管中，制造商必須避免在彎曲管的壓縮部分中過度起皺，以便在液壓成形零件上不產(chǎn)生褶皺。

制造商還必須估計(jì)在管的延伸部分上發(fā)生的減薄，以確定所選擇的管厚度是否足以提供液壓成形后零件的最小厚度要求。

此外，在彎曲前，通常需要對(duì)焊管進(jìn)行定向，使焊縫處于中性區(qū)域，并且在變形過程中不受張力或壓縮的影響。

六、設(shè)備：

液壓壓力機(jī)的主要功能是打開和關(guān)閉模具，在成形過程中提供一個(gè)夾緊載荷，以消除彈性變形和模具分離。執(zhí)行該過程所需的其他單元包括軸向力鋼瓶和壓力增強(qiáng)器。

目前，液壓機(jī)是用來提供大的夾緊力的過程中。這些液壓機(jī)通常需要大量的資本投資。然而，一些研究機(jī)構(gòu)正在努力開發(fā)低成本的設(shè)備，使用幾個(gè)步驟打開和關(guān)閉模具，并提供夾緊負(fù)載。

在一個(gè)這樣的設(shè)計(jì)中，上模半部的RAM用小氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。在RAM到達(dá)其下死點(diǎn)位置并關(guān)閉模具后，在RAM和壓力機(jī)框架之間用氣動(dòng)或液壓缸推動(dòng)兩個(gè)距離塊。幾個(gè)短沖程氣缸然后壓下墊片，下半模向上，這消除了兩個(gè)半模之間的間隙。這種設(shè)計(jì)允許快速的選通速率，但需要更少的功率來閉合、夾緊和打開模具。

七、循環(huán)時(shí)間和生產(chǎn)率：

更換大量流體以打開和關(guān)閉模具，將零件進(jìn)出模具，以及填充和加壓管件是減少循環(huán)時(shí)間的幾個(gè)因素。

然而，限制生產(chǎn)速率的主要因素之一是彎曲和預(yù)成形操作。因此，為了提高生產(chǎn)率，可以使用幾種彎曲機(jī)向管件液壓成形過程提供零件，或者可以同時(shí)形成多個(gè)零件。下圖中給出了一些樣品的生產(chǎn)速率。

圖6

為了成功地進(jìn)行液壓成形，制造商必須選擇合適的機(jī)器設(shè)置，即壓力對(duì)時(shí)間和軸向進(jìn)給量隨時(shí)間的變化。只有這樣，才能避免因過大的軸向進(jìn)給引起的褶皺或因過大的壓力而引起的斷裂。這些機(jī)器設(shè)置很難單獨(dú)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇，特別是在開發(fā)新的模具和新的成形工藝時(shí)。因此，可能需要花費(fèi)太多的成本和耗時(shí)的試驗(yàn)及錯(cuò)誤來建立正確的機(jī)器操作。

因此，在工藝開發(fā)過程中，最好采用計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)模擬機(jī)器操作和管件變形。

八、工藝設(shè)計(jì)與仿真：

同時(shí)施加內(nèi)壓和軸向進(jìn)給，使管狀毛坯形成模具形狀。管材的性能和成形性決定了最終零件在現(xiàn)有工藝條件下能否成形。

過程參數(shù)（如內(nèi)壓、軸向進(jìn)給和反壓）的初始估計(jì)可以從分析計(jì)算或計(jì)算機(jī)模擬獲得，以減少開發(fā)時(shí)間。各種軟件包可以模擬管件液壓成形過程，內(nèi)部壓力通常由壓力-時(shí)間函數(shù)描述，但這可能在某些情況下引起穩(wěn)定性問題。然而，使用流動(dòng)體積時(shí)間函數(shù)（泵）代替壓力時(shí)間函數(shù)，消除了穩(wěn)定性問題。體積流量選項(xiàng)在計(jì)算機(jī)程序中的一些有限元程序中可用，例如LS-Dyna和Pam-Stamp。

為了可靠地預(yù)測(cè)管件液壓成形中的成形條件，需要向計(jì)算機(jī)模擬提供準(zhǔn)確的材料數(shù)據(jù)（流動(dòng)應(yīng)力、厚度、直徑和各向異性）和工藝信息（內(nèi)部壓力、軸向進(jìn)給、反作用力和摩擦）。輸入數(shù)據(jù)還應(yīng)包括應(yīng)變歷史（材料在彎曲和預(yù)成形過程中的硬化）。

用Pam?Stamp預(yù)測(cè)了由低碳鋼（1008）制成的結(jié)構(gòu)件的減薄分布（圖7）。在這種液壓成形過程中，一個(gè)2.5米長(zhǎng)，120毫米直徑，3毫米厚的管子被彎曲，壓碎，并液壓成形到最終尺寸。從彎曲操作開始，對(duì)制造過程中的每一步進(jìn)行模擬，并將應(yīng)變歷史進(jìn)行到下一步驟，以提高預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。

圖7

有限元分析預(yù)測(cè)與DANA公司提供的部分實(shí)際測(cè)量結(jié)果吻合得很好。

本文給出了一個(gè)解析模型的應(yīng)用實(shí)例（圖8）。

圖8

利用解析模型，在內(nèi)壓函數(shù)中計(jì)算了圓管轉(zhuǎn)角半徑。

這些模型的計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好。

九、自適應(yīng)過程仿真：

自適應(yīng)過程仿真的方法仍處于發(fā)展階段，其目的是在單個(gè)仿真中估計(jì)壓力與時(shí)間和軸向進(jìn)給-時(shí)間曲線。這些信息對(duì)于建立給定零件的液壓成形成功的沖壓操作是必要的。

在每次有限元模擬增量時(shí)，程序從仿真模型中讀取必要的電流數(shù)據(jù)。如果任何節(jié)點(diǎn)具有負(fù)速度矢量（朝向管的中心線），則它被檢測(cè)為起皺的開始。（另一種檢測(cè)皺紋的方法是觀察零件表面的斜率）。

因此，作為校正措施，該程序增加了內(nèi)部壓力，同時(shí)停止了材料的軸向進(jìn)給。

如果去除了褶皺，則在恢復(fù)物料輸送時(shí)，內(nèi)部壓力保持恒定。使用幾何標(biāo)準(zhǔn)，如速度或位移是一種非常簡(jiǎn)單的方法來檢測(cè)起皺。二增加內(nèi)壓使管子膨脹，消除褶皺。因此，在下一步驟中，可以將更多的材料進(jìn)到模具中，以允許管進(jìn)一步膨脹到模腔中。

如果在該進(jìn)給之后，臺(tái)階皺褶再次出現(xiàn)，則壓力增加。該程序在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行了有限元仿真。這使得在單個(gè)模擬中獲得最佳的壓力-時(shí)間和軸向進(jìn)給-時(shí)間曲線。

十、結(jié)語：

在過去五年里，通過在工業(yè)和大學(xué)對(duì)管件液壓成形的研究，已經(jīng)研發(fā)出了了一種先進(jìn)的工藝，而它可以運(yùn)用在大批量的零件生產(chǎn)環(huán)境中。

然而，與傳統(tǒng)沖壓相比，管件液壓成形工藝仍然相對(duì)較新，沒有廣泛的工具和工藝設(shè)計(jì)知識(shí)庫。因此，對(duì)計(jì)算機(jī)建模的清晰理解將有助于工程師開發(fā)出軸向進(jìn)給、內(nèi)壓和反作用力作為時(shí)間函數(shù)的可靠控制策略，以提高液壓成形的材料成形能力。

由于管件液壓成形所涉及的壓力高，不能使用軟模具進(jìn)行試驗(yàn)。模具必須由具有一定硬度和涂層規(guī)格的鋼制造，并且修改是昂貴的。因此，通過減少工具和工藝開發(fā)中的試驗(yàn)和誤差，可以提高管件液壓成形的潛力，這可以通過使用計(jì)算機(jī)建模能更好地理解工藝參數(shù)之間的相互作用來實(shí)現(xiàn)。

由過程建模制定的各種預(yù)測(cè)（厚度分布、內(nèi)壓、夾緊力、摩擦力和回彈），有助于確定任何可能的形狀缺陷和在計(jì)劃階段中的破裂，并允許設(shè)計(jì)者在制造硬模具之前改進(jìn)其模具設(shè)計(jì)。

來源：Suwat?Jirathearanat、Taylan?Altan,ph.D.《Successful?tube?hydroforming:?Watching?parameters,?accurately?simulating?the?process?yield?good?results》.June15,2001

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這篇文章出自于2001年，當(dāng)年我國(guó)沒有把這個(gè)技術(shù)研究透徹，也還沒有運(yùn)用到我們的工業(yè)和制造業(yè)上。如今，18年過去了，我們的現(xiàn)狀是怎么樣的呢？答案是各領(lǐng)域的制造企業(yè)已經(jīng)投入使用液壓成形技術(shù)生產(chǎn)產(chǎn)品。那么，他們?yōu)槭裁磿?huì)選擇用這個(gè)技術(shù)呢？答案是液壓成形是為實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化的一種先進(jìn)制造技術(shù)，也是先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)之一。與傳統(tǒng)的沖壓焊接工藝相比，液壓成形工藝有減輕產(chǎn)品質(zhì)量(最高可達(dá)50%左右)，達(dá)到節(jié)約材料的目的；減少模具數(shù)量，從而降低模具投入成本；可大大減少后續(xù)機(jī)械加工道次和焊接量，因此提高生產(chǎn)效率；可顯著提高零件強(qiáng)度和剛度，尤其是疲勞強(qiáng)度；提高材料利用率最高可達(dá)90%~95%和降低零件平均的生產(chǎn)成本等優(yōu)點(diǎn)。

其實(shí)，我國(guó)一直受到國(guó)外的技術(shù)封鎖，其阻礙著我們液壓成形領(lǐng)域發(fā)展的步伐，導(dǎo)致大部分液壓成形企業(yè)因技術(shù)困難而不得不轉(zhuǎn)向其他領(lǐng)域。然而，還是有一些企業(yè)毅然而然駐扎于此領(lǐng)域，我司興迪源機(jī)械便是其中之一。十幾年的發(fā)展歷程，從無到有，我司一直堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，自主研制了多款液壓成形智能裝備，突破了封鎖屏障。從開始的生產(chǎn)普通液壓設(shè)備，到現(xiàn)今發(fā)展至生產(chǎn)、研發(fā)國(guó)內(nèi)流體壓力成形技術(shù)的鍛壓成型液壓機(jī)設(shè)備。一步一步走來，不斷技術(shù)革新，致力產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)，已闖出一片天地。

迪源機(jī)械XD-THF?內(nèi)高壓成形液壓設(shè)備

設(shè)備優(yōu)勢(shì)：

1）整體鑄造結(jié)構(gòu)，有著剛性好，抗壓強(qiáng)度大，變形小，壽命長(zhǎng)且噪音少；

2）自主開發(fā)的嵌入式軟件平臺(tái)，針對(duì)不同材料的成形要求有著不同成形的模式及算法，本機(jī)具有數(shù)據(jù)采集，壓力溫度自動(dòng)補(bǔ)償，位移精度自動(dòng)比對(duì)校正；

3）編程控制，帶反饋及自動(dòng)增益控制，工作精度高；

4）主要配件均采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品，使設(shè)備降低維修率、增長(zhǎng)使用壽命；

5）安全系數(shù)非常高，主缸和增壓缸都設(shè)有極限開關(guān)，并配有安全光電保護(hù)器裝置、電機(jī)電路保護(hù)。